以下图示铰链四杆机构，构成曲柄摇杆机构（）。

铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

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在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

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铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。

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在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为（）

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了得到曲柄摇杆机构，其机架应取（）

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

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在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

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