若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

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当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1）/5，则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

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闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。

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根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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