若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。

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若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1）/5，则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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已知反馈系统的开环传递函数为，试：

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