控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。
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何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？
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DDC比起模拟仪表控制的主要优点在于很容易在计算机中（）和其他复杂的运算规律。
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自动控制系统常用参数整定法有（）
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控制器的控制规律是指什么？常用的控制规律有哪些？
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试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。
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控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
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指出你所知道的六种复杂控制系统：（）、（）、（）、（）、（）、（）等。
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常用的通信介质主要有同轴电缆、光缆和（）。
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