控制器的控制规律是指什么？常用的控制规律有哪些？

试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

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试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。

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控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？

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什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

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串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）

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PI控制规律是指（）。

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在控制系统应用中，有哪些基本控制规律和组合控制规律？写出各自的表达式？它们各应用在什么场所？

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控制器的基本控制规律有（）

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液位控制一般采用（）调节规律，温度控制一般采用（）调节规律。

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