在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。

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在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

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驱动元件的选择及动力计算是机电一体产品开发过程理论分析阶段的工作之一。

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驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。

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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

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喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

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在工业控制计算机中，控制总线的功能是（）。

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虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。

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某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

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