在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）原则确定的。

机器等效动力模型中的等效力（矩）是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

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将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。

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将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

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当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

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作用在刚体上的力可以等效地向刚体上的任意点平移，但需附加一力偶，其力偶矩矢量等于原力对平移点的力矩矢量。这是（）。

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等效转动惯量的等效条件是（）；等效力矩的等效条件是（）。

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等效构件上的等效力矩由什么原理得到：（）。

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串联谐振时的石英晶体可等效为一个什么电路模型？

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机械系统的等效力矩的值一定大于零。（）

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