液压起货机动重物停留在空中时，重物主要依靠（）制动
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为消除制动冲击，起货机中的液压系统采用（）作为制动阀。
液压起货机液压系统中液压马达在调速时，泵出口处的溢流阀开度：（）
阀控式起货机液压系统中液压马达在调速时，泵出口处的溢流阀：（）
起货机的液压系统中应设备哪些安全保护？
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泵控式起货机液压系统中液压马达的转速取决于：（）。
有的闭式起货机液压系统采用中位旁通阀的目的是（）。
右图所示为起货机变幅机构液压系统，系统中阀1的作用是（）。
液压起货机使用的是（）液压系统。
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