正确答案
(1)比例度δ变化对调节过程的影响。
比例度越大说明调节作用越弱,必然导致过程曲线变化缓慢。振荡周期长,衰减比较大。如果是纯比例作用,则稳定后余差也大。相反减小比例值相当于加强调节作用,曲线波动快,振荡周期短,衰减比变小,随着比例度δ的减小,曲线振荡逐渐加剧,周期越来越短,衰减比也越来越小。
(2)积分时间TI变化对调节过程的影响积分作用强弱取决于积分时间TI的大小。TI大,积分作用弱,TI小,积分作用强。曲线振荡逐渐加剧,周期逐渐缩短,余差也越来越小。但TI过小,由于积分作用太强,造成曲线剧烈振荡,操作不稳;当TI无限大时,调节器就是个纯比例调节器。
(3)微分时间TD变化对调节过程的影响
微分作用强弱主要看TD的大小,TD越大,微分作用越强,这和积分时间TI刚好相反。微分作用越强,调节作用也越强,其结果使振荡越来越剧烈,周期也越来越短。用微分作用后余差也会有所降低。•但是当微分作用的不恰当,TD太大了会引起大幅度的振荡,太小了作用不够明显,对调节质量改善不大,等于零时无微分作用。