试述可编程序控制器的主要功能。
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可编程序控制器与传统继电器相比有何特点？
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可编程序控制器中的CPU要求完成（）、（）、准备取（）及（）都有很大关系。
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用户编写的控制程序在用编程器输入PLC后被存放在（）中。
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（）是起重机的核心机构。
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起重机的核心机构是起重机的操作机构。（）
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安全教育培训制度是企业安全生产、劳动保护制度的核心。
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起重机在起吊作业中，吊钩必须对准吊物的（）位置，要做到稳、准、快、安全、合理，其中（）是核心。
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主令控制器失控的原因是什么？
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