控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的（）
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设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能： 超调量σ%，峰值时间Tp，上升时间 Tr和调整时间Ts。
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阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？常用的方法（两方法选1即可）
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系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间ts调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.
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过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？
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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。
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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts
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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。
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最大超调量σp反映了系统暂态过程的（），调节时间ts总体上反映了系统的（）。
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