按结构常用的转向器有（）、蜗杆曲柄指销式和球面蜗杆滚轮式三种。

曲柄连杆式的转向传动机构可以配置机械式转向器。

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叉车机械式转向装置由（）、转向轴、蜗杆和齿扇等机件组成。

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球面蜗杆滚轮式转向装置的滚轮连同支架相当于一个齿扇，与蜗杆相对运动时二者之间是（）。

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球面蜗杆滚轮式转向装置的滚轮连同支架相当于一个齿扇，与（）相对运动时二者之间是滚动摩擦。

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平带传动，常用的是（），两轮的转向相同。

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等角速万向节分为（）、三销式等角速万向节。

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（）万向节分为球笼式、三销式等角速万向节。

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三销式等角速万向节，大端两侧轴颈的中心线与小端轴颈中心线（）。

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全液压转向装置，按配油阀结构形式可分为（）。

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