在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。

有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明（）。

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有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。

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反馈控制系统的过渡过程时间为tS，被控量的最终稳态值为y（∞），则tS是当t≥tS时满足（）。

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在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。

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在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。

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在反馈控制系统中，（）单元有故障，系统变成开环系统，这时被控量（）。

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在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间tr是（）。

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在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量波动2～3次稳定在给定值上，则可认为（）。

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在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到大的扰动后，被控量无波动的逐渐稳定在给定值上，则可认为（）。

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