A|y(t)-y(∞)|=0
B|y(t)-y(∞)|≥2%y(∞)
C|y(t)-y(∞)|≤2%y(∞)
D|y(t)-y(∞)|≤0.2%y(∞)
在改变给定值的反馈控制系统中,评价动态品质的指标包括()。 ①超调量σp; ②衰减率φ; ③放大倍数k; ④过渡过程时间tS; ⑤震荡次数N; ⑥静态偏差ε。
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在采用比例调节器组成的控制系统中,当减小比例带时,对系统动态过程的影响是()。 ①超调量减小; ②上升时间tr短; ③波动次数N增多; ④峰值时间tP; ⑤静态偏差ε大; ⑥过渡过程时间ts缩短。
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比例微分调节器有()等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制,及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点()。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制,及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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在反馈控制系统中,过渡过程时间和稳态偏差分别用于描述系统的()。
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在反馈控制系统中,给定值为r,被控量为y,对无差控制系统,其超调量σp为()。
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在反馈控制系统中,()单元有故障,系统变成开环系统,这时被控量()。
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某一反馈控制系统的过渡过程为发散振荡,其衰减率应为()。
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反馈控制系统受到阶跃扰动后,被控量振荡2~3次稳定下来,这说明()。
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