串级调节系统结构上有两个回路，分别称为（）回路和（）回路；有两个被调参数，分别称为（）参数和（）参数；有（）个调节参数。

串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。

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在串级调节系统中，主回路是（）调节系统。

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与单回路控制系统相比，串级调节系统具有以下三个特点： ①（）； ②（）； ③（）。

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串级调节系统主、副回路各有一个调节器。副调节器的给定值为（）。

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画出串级控制系统的方框图；分别说出副回路及主回路所起到的作用。

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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用（）装置补偿。

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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。

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凡是有两个以上的调节器相互连接，该调节系统就是串级调节系统。

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串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。

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