串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。

根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

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画出串级控制系统的方框图；分别说出副回路及主回路所起到的作用。

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串级控制系统起主导作用的参数是主参数，稳定主导参数的辅助参数叫副参数。

判断题查看答案

串级控制系统设计中，副回路应包含（）。

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串级控制系统的副回路相当于一个（）

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串级控制系统的主回路是一个（），副回路是一个随动系统。

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串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个（）。

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串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。

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串级调节系统主、副回路各有一个调节器。副调节器的给定值为（）。

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