翻译：至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏’。”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介冑之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。既出军门，髃臣皆惊。文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！曩者霸上﹑棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！”称善者久之。月余，三军皆罢。乃拜亚夫为中尉。

译文：到了霸上和棘门军营，可以长驱直入，将军及官兵骑马迎送，而到了细柳军营，军容威严，号令如山，刀出鞘，箭上弦。皇帝的先头部队到来也不准进入军营，他们说：“皇上就快到了，为什么不准进入？”把守军门的尉官说：“军营中只听将军的命令，不听皇帝的命令。”过了不久，皇上已经来到，也不准进入军营。于是皇上只好派使者手拿节符告知将军，说“我想入军营慰问军队。”周亚夫才传令打开营门。守军营门的士兵对皇上的随从人员说：“在军营内不得骑马和驱车”。于是皇上也只好让人拉着缰绳，让车马慢慢地行走。到了军营，将军手拿兵器向皇上行行礼说：“身穿军服的将士不便行跪拜的礼仪，请皇上允许以军礼拜见”。皇上为之感动，改为一脸严肃的样子，扶着车前的横木表示敬意。派人告诉周亚夫：“皇上敬佩慰劳将军”。在完成仪式后皇上及随从人员离开了军营。已经出了军营营门，群臣惊恐，文帝讲：“哎，这才是真正的将军！刚才霸上及棘门的军营，好象儿戏，肯定可以对他们实施袭击并且活捉。至于周亚夫的军队，难道可以侵犯他吗？”得到了很多人的称赞，过了一个多月，三军已慰劳完毕。接着任命周亚夫为负责守卫京城的军官。

略