连杆的运动复杂，小端随活塞作往复运动，大端随曲柄销作回转运动，杆身绕者往复运动的活塞销式十字头摆动。

在筒形活塞中，活塞和连杆小端由（）相连。

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活塞销固定在连杆小端上称固定式活塞销。

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往复活塞式内燃机是靠燃料燃烧后的（）能变为（）能。从另一方面讲是将（）运动变为（）运动。

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刚性十字头轴承的特点是连杆小端刚性大，十字头销短而粗，采用全支撑。

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船舶空气压缩机的运动形式相似于曲柄滑块机构，其中活塞就相当于曲柄滑块机构的是连杆。

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活塞杆只在垂直方向作直线运动，在气缸下部设的横隔板，可为十字头式柴油机，燃用劣质燃料创造了有利条件。

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在曲柄连杆机构中，滑行的运动速度是（）。

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曲柄连杆机构在运动的过程中，当达到某位置时，滑块的瞬时运动速度为零。此时的位置是（）。

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通行活塞式柴油机连杆大端与杆身连接处采用大圆弧过渡，可以提高小端和大端刚度和减少应力集中。

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