转向器按其传动副结构形式分为（）。

液压式动力转向系统有哪些优点？按其液流形式可分为哪两种？

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循环球式转向器有（）传动副。

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循环球式转向器有（）传动副。

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循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是螺杆、螺母传动副，第二级是齿条、循环球传动副。

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汽车循环球式转向器一般由两级传动副组成。

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汽车转向系的类型很多，按结构形式可分为球面蜗轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式、齿条式。

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方向盘自由转动量是指：为克服转向器内啮合副的啮合间隙和转向传动机构中各连接处的间隙，及其所属杆件的微量变形，方向盘所转过的角度。

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驱动桥壳在传动系中的作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等，按结构形式可分为整体式和分段式两大类。

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液压式动力转向按液流的形式分为（）。

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