调节过程的准确性可用被调量的（）和（）来表示。

调节器的微分作用，可以有效减少调节过程中被调量的偏差。

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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

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微分作用主要是在调节过程的起始阶段起作用，以减小被调量的动态偏差。

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调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

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积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

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调节过程的准确性一般用超调量和过渡过程时间来衡量。

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比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

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积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

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由调节作用来改变，控制被调量变化的物理量称为调节量。

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