简答题
已知单位负反馈系统开环传递函数
（1）试判断该系统属于几型系统。 （2）系统的开环放大系数K是多少？ （3）试判断该系统是否稳定。 （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。正确答案
答案解析
略
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；
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