直流驱动系统的优点是直流电动机具有良好的（）性能，易于调整。
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直流V－M调速系统较PWM调速系统的主要优点是（）。
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一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。
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直流电梯系统，电梯轿厢的平层调整确准度应满足（）mm。
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直流电梯系统，电梯轿厢的平层调整确准度应满足（）mm。
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采用全控件构成的直流PWM调速系统，具有线路简单，调速范围宽，动态性能好，能耗低，效率高，功率因数高等优点。
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一般而言，直流自动调速系统，在高于额定转速的调整时采用调压调速；而在低于额定转速的调整时才采用弱磁调速。
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无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是（）。
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无刷直流电动机与一般直流电动机相比，最大的优点是（）。
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