一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。

带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的（）。

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双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

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速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

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双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。

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带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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转速电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于截止状态。

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