用按钮对行车的大车进行左移、右移和停车控制；用按钮对行车的小车进行上移、下移和停车控制。 （1）进行I/O地址分配； （2）画出控制程序梯形图。

编写实现走马灯的梯形图程序。要求：运用循环移位指令实现16个彩灯的循环左移和右移，时间间隔为4秒。其中I0.0为起停开关，MD20为设定的初始值，MW12为移位位数，输出为Q0.0~Q1.7。

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编写实现走马灯的梯形图程序。要求：运用循环移位指令实现4个彩灯的循环左移和右移，即每经过4秒的时间间隔，亮灯的状态移动到下一位。其中I0.0为启停开关；I1.0为控制彩灯左右移动的开关，当I1.0按下时，彩灯左移，当I1.0弹起按下时，彩灯右移；MD20为设定的初始值，输出为Q0.0~Q0.3。

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试对电机自动正反转控制进行简单的PLC设计。具体设计步骤及要求如下：电机启动后先正转，正转30秒后自动切换为反转，反转40秒后又自动切换为正转，如此循环，直至按下停车按钮。试对上述要求分配I/O并画出梯形图。

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用比较和计数指令编写开关灯程序，要求灯控按钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次，灯Q4.0和Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。设计梯形图程序来完成此功能。

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有电动机三台，希望能够同时启动同时停车。设Q0.0、Q0.1、Q0.2分别驱动电动机的接触器。I0.0为启动按钮，I0.1为停车按钮，试编写程序。

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编梯形图程序实现：把DB20数据块的DBW4的内容右移四位后与MW200做减法运算，运算结果送入DB30的DBW20。

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常用的输入设备有按钮、（）、行程开关、传感器等。

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西门子TDC CPU551中S1按钮的作用是（）

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电动机多地起动电路的结构特点是各个起动按钮的（）接成（）电路。

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