ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。

ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

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ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。

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ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。

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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

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ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

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ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

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ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。

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ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

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