装置横向稳定杆的目的是为了提高悬架的侧倾角刚度。

汽车的侧倾刚度与汽车的转向特性密切相关。为改变汽车的侧倾刚度，可以通过改变横向稳定杆的扭转刚度来实现。

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简述在电子控制悬架中，如何控制车身的侧倾。

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在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

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当汽车发生侧倾时，车轮保持在地面上，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩，称为悬架的（）。

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在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。（）

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为改变汽车的侧倾刚度，可通过改变纵向稳定杆的扭转刚度来实现。（）

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现代汽车悬架主要由弹性元件、阻尼元件、导向元件和横向稳定装置等构成。

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前轴采用独立悬架的汽车，其转向轮横向侧滑量的限值为（）。

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汽车采用主动悬架，半主动悬架的目的是什么？

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