分别写出直流电动机的调速方法，并简述各调速方法的优缺点。
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分别写出异步电动机的调速与制动的方法，并简述各调速方法的优缺点。
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分别写出直流电动机的制动方法，并简述各制动方法的优缺点。
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直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）调速和电枢串电阻调速。
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直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）和电枢串电阻调速。
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在直流电动机的调速方法中，只有（）是往上调。
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何谓制动？写出直流电动机的具体制动方法。
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异步电动机的调速方法有：（），（），转子回路串接电阻调速。
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三相异步电动机最理想的调速方式是（）。
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