在单相晶闸管直流调速系统中，给定电压与（）比较后产生的偏差信号作为单结晶体管触发电路的输入信号，使触发脉冲产生移相，从而使直流电机的转速稳定。

在单向晶闸管直流调速系统中，给定电压与电压负反馈信号比较后产生的偏差信号作为单结晶体管触发电路的输入信号，使触发脉冲产生移相，从而使直流电机的转速稳定。

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在单相晶闸管直流调速系统中，触发电路采用的形式是（）。

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在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电动机的转速更稳定。

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在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电机的转速更稳定。

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速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统的主回路中，直流电动机M的励磁电压由220V交流电源经二极管整流取得（）左右的直流电压。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由（）R36、R38组成电压负反馈电路。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由R29、（）、R38组成电压负反馈电路。

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在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。

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