AE(S)=C(S)·H(S)
BE(S)=R(S)·C(S)·H(S)
CE(S)=R(S)·H(S)-C(S)
DE(S)=R(S)-C(S·)H(S)
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为().
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单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),设G(s)无右半面的极点和零点,其对应的对数幅频渐近曲线如图所示(ωc为已知值),试写出开环传递函数G(s)的表达式并作出相频特性曲线,分析闭环系统的稳定性。
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非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ()。
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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
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设一单位反馈系统其开环传递函数为, (1)试画出其根轨迹图,求k0的稳定范围; (2)绘制其Nyquist图,求K0的稳定范围; (3)设计串联校正装置,使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1,γ≥40,20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad/s。
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单位负反馈系统的前向通道传递函数为G(s),则闭环传递函数为()。
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单位负反馈的开环传递函数为G(s)=s(s+1)(s+2)/K,试绘制其根轨迹。
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若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为()。
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某单位反馈系统G(s)=,则该系统是()阶()型系统;其开环放大系数K=()
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