机器一般由（）、传动、控制和执行组成。

一般机器是由（）部分、传动部分、控制部分和执行部分四部分组成。

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机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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液压传动系统的组成，主要由液压（）元件，液压执行元件、液压（）元件和液压辅助元件四个部分组成。

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汽车气压制动传动装置由（）和控制装置两部分组成。

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工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

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普通万向传动装置一般由（）和（）组成。

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带传动一般由（）、（）、和挠性带组成。

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万向传动装置一般由（）和（）组成，有时还加装（）。

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