机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。

机器一般由（）、传动、控制和执行组成。

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当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

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一般机器是由（）部分、传动部分、控制部分和执行部分四部分组成。

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电磁传动装置就是通过（）把电磁能转变为（）能来驱动电器动作的机构，主要用于（）电器。电空传动装置是以电磁阀控制的（）作为动力，驱使电器运动部分动作的机构，主要用于（）电器。

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由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）

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伺服系统由伺服电路、（）、机械传动装置及执行部件组成。

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普通万向传动装置一般由（）和（）组成。

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万向传动装置一般由（）和（）组成，有时还加装（）。

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万向传动装置一般由（）、（）和（）等组成。

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