在怠速控制系统中ECU需要根据（）、（）确认怠速工况。

为保证电控系统正常供电电压，ECU根据蓄电池电压调节（）的开度，提高发动机的怠速转速。

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自动变速器的节气门位置传感器出现故障时，ECU根据怠速开关的状态进行控制。当怠速开关断开时（加速踏板被踩下），按节气门开度为（）进行控制，同时节气门油压为最大值。

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暖机过程中，ECU控制步进电动机转动，使怠速控制阀从起动后的开度逐渐关小

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当空气流量传感器出现故障，ECU会以怠速（）；（）控制燃油喷射。

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在怠速运转时，ECU将接收的转速信号与（）进行比较，差值应为20r/min。

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在电喷发动机运行中，ECU检测发动机的各输入量，根据这些输入量，输出控制信号，这种控制系统称为开环控制系统。

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怠速修正时，当进气压力增大或发动机转速降低ECU减少喷油量

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电喷发动机怠速控制系统中，根据控制阀的结构原理不同，可分为（）。

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检查ECU时，当需要拔下ECU线束连接器测量控制线路时，应先拆下（），否则会损坏ECU。

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