插入阻力与物料性质、料堆高度、铲斗插入料堆深度和铲斗（）等因素组成。

装载机对松散物料进行铲装作业时，应使装载机以前进I档速度驶近料堆，铲斗底面与地面平行。当距离料堆（）米时，下降动臂并将铲斗放至刚刚接触地面，徐徐加大油门前进使铲斗插入料堆中。

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装载机直线前进，铲斗插入松散物料料堆，直至铲斗后壁与料堆接触，并停止前进，上翻铲斗，然后，提升动臂至运输位置，此作业法叫（）。

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当装载机停止运动，靠油缸使铲斗插入料堆时，则插入力取决于油缸的推力。

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料堆前，应立即操作变速操纵杆降低速度，在完成变速的同时，应踩下油门踏板，并将铲斗插入料堆。

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当装载机沿着平坦地面匀速前进时，铲斗插入料堆的（）即是装载机的牵引力。

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装载机装料时，严禁采用加大油门，高速将铲斗插入料堆的方式进行装料，这样做的危害是（）。

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牵引力大，说明装载机插入料堆的能力强。

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额定斗容量是指铲斗四周以20%的坡度堆积物料，由料堆坡面与铲斗内壁轮廓所围成的容积。

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驾驶ZL50型装载机铲装物料时，以（）向料堆前进，同时使动臂下铰接点距离地面（），铲斗与地面平行。

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