转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。

履带车辆采用的转向方式（）。

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只要保持力偶矩的大小和转向不变，改变力和力偶臂的大小，不改变作用效果。

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在保持力偶矩的大小和转向不变的情况下，可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短， 而不改变对刚体的转动效果。

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直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。

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汽车转向时，转向轮的内轮转角应大于外轮转角。

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许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。

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两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。

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转向驱动桥是既有转向功能又有驱动功能的车桥，一般越野汽车的前桥为转向驱动桥。

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力偶的三要素是力偶的作用面方位、力偶的转向、力偶的大小。两力偶等效的条件是力偶矩相等。

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