在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？

定轴轮系首、末两轮转速之比，大小等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

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定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

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在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。

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定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。

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对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。

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定轴轮系中的传动比等于（）的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

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平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。

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