定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

定轴轮系首、末两轮转速之比，大小等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

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在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？

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定轴轮系中的传动比等于（）的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

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定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的（），也等于各对齿轮传动中从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积（）。

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定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）

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即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

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轮系一般可以分为定轴轮系和（）两大类。

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定轴轮系末端是齿轮齿条传动。已知小齿轮模数m=3mm，齿数z=15，末端转速nk=10r/min，则小齿轮沿齿条的移动速度为（）。

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定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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