ATP门使能的前提有（）。

门使能命令是信号车载（）信息。

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ATP子系统最重要的课题是如何正确、可靠地向列车传递速度命令，目前，城市轨道交通ATP系统中，主要有（）。

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ATP系统具有如下功能：（）。

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简述ATP信息的传输方式。

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列车超速防护（ATP）系统具有哪些功能？

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RM模式ATP保证列车运行安全。

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车载ATP子系统主要功能包括（）。

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ATP模式下，列车的牵引、制动控制由（）完成。

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下列哪个不是车载ATP子系统的功能（）。

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