他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
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他励直流电动机的机械特性指的是什么？是根据哪几个方程式推导出来的？
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他励直流电动机有几种制动方法，试说明它们之间有什么共同点？从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同？
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异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（）特性。
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根据直流电动机的机械特性方程式，得到固有机械特性曲线，其理想空载转速为n0，当电枢回路串接电阻后，得到一人为机械特性曲线，其理想空载转速为n0’，则（）。
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无刷直流电动机的机械特性表达式为（）。
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交流异步电动机的调速方法有哪几种，各自的特点是什么？
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根据直流电动机的机械特性方程式，得到固有机械特性曲线，其理想空载转速为n0，当电枢回路串接电阻后，得到一人为机械特性曲线，其理想空载转速为n0′，则（）。
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直流电动机有哪几种转速的方法？
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