驱动桥由主减速器、差速器、半轴、（）驱动桥壳等组成：

驱动桥主减速器是用来改变传动方向，降低转速和（）

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差速器的作用是在汽车各种行驶状态下，保证驱动轮作（）。

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现代汽车在变速器与驱动桥之间加装万向传动装置的作用是进行（）和实现（）。

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全驱动汽车的前驱动桥的半轴必须由两段组成，中间以（）联接。

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（）可以根据汽车行驶的需要使左右半轴差速转动，防止汽车转弯时车轮产生滑拖

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车轴安装在减速器与差速器之间。

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汽车驱动力与附着力之间的关系是驱动力（）附着力。

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奥迪Q5的驱动方式属于（）。

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四轮驱动是为了提高哪一项？（）

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