动力陀螺稳定器用（）的力矩来抵消干扰力矩为（）。

利用电动机产生的稳定力矩抵消干扰力矩的陀螺稳定器称为（）。

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对于由二自由度陀螺组成的动力陀螺稳定器，当陀螺的内框轴上有干扰力矩时，稳定器将（）。

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对于由三自由度陀螺组成的间接陀螺稳定器，当陀螺的内框轴上有干扰力矩时，稳定器将（）.

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当三轴陀螺稳定平台的纵向和横向稳定轴上有同样的常值干扰力矩作用时，以下哪个说法正确（）。

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比例式自动驾驶仪工作在高度保持方式，若遇常值力矩干扰，则稳定结果是（）.

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三自由度陀螺三轴互相垂直，当存在牵连角速度时，陀螺力矩的大小为（）.

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对两自由度陀螺，若外力矩作用在内框轴上，则：（）

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对两自由度陀螺，若外力矩作用在内框轴上，则：（）.

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三自由度陀螺三轴互相垂直，当外力矩作用时，进动角速度大小为（）.

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