干扰通道存在纯时间滞后，理论上（）控制质量。

对于干扰通道，时间常数越大则越有利于调节。

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较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

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理论上讲，只有横截滤波器N→∞时，才能消除符号间干扰。

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当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。

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系统采用4个接口芯片：8253，8251，8259及8255。要求8253的通道0用作实时时钟，每当定时时间到之后向8259的IR2送入中断申请信号。8253通道1用作方波发生器作为8251的收发时钟脉冲。8253通道0，通道1的门控信号由8255PC口的PC3和PC2控制。

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系统采用4个接口芯片：8253，8251，8259及8255。要求8253的通道0用作实时时钟，每当定时时间到之后向8259的IR2送入中断申请信号。8253通道1用作方波发生器作为8251的收发时钟脉冲。8253通道0，通道1的门控信号由8255PC口的PC3和PC2控制。

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系统采用4个接口芯片：8253，8251，8259及8255。要求8253的通道0用作实时时钟，每当定时时间到之后向8259的IR2送入中断申请信号。8253通道1用作方波发生器作为8251的收发时钟脉冲。8253通道0，通道1的门控信号由8255PC口的PC3和PC2控制。

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绘图题：系统采用4个接口芯片：8253，8251，8259及8255。要求8253的通道0用作实时时钟，每当定时时间到之后向8259的IR2送入中断申请信号。8253通道1用作方波发生器作为8251的收发时钟脉冲。8253通道0，通道1的门控信号由8255PC口的PC3和PC2控制。（1）画出4个芯片之间控制线的连接图；（2）8253的两个通道应分别工作在什么方式？

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