半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D回程误差和传动误差都会影响输出精度