二端口如图所示，其Y参数矩阵为（）

如图所示理想变压器可看作一个二端口网络，它的传输参数矩阵T为（）

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一个二端口网络的（）端口与另一个二端口网络的（）端口相连接，这种联接方式称为链式联接，链式联接网络的特点是，两个网络在联接端口的电压、电流对应（），链式联接的复合二端口网络的T参数矩阵等于组成其各单元二端口网络T参数矩阵的（）。

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求下图二端口网络的T参数矩阵。

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同一二端口网络，当传输方向改变时，T参数矩阵中（）和（）对调位置，而（）和（）位置不变。

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电路如图左所示，将其等效为电流源如图右所示，则其参数为（）。

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如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.

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以输出端口电压与电流为（）变量、输入端口电压与电流为（）变量的传输方程称为（）参数方程。一般的无源线性二端口网络，AD-BC=（），对称无源线性二端口网络A（）D。

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如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。

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三态输出与非门电路如图所示，已知其输出端Y=0，则其输入端A、B、E的状态分别为（）

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