在轮系中加奇数个情轮，主、从动轮的转向相反。

在轮系中加入惰轮可以改变轮系（）。

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在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

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在轮系中如入惰轮可改变轮系的（）。

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图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

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图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

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齿轮啮合时，当主动齿轮的（）推动从动齿轮的（），一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮（）与啮合线的交点；当主动齿轮的（）推动从动齿轮的（），两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮（）与啮合线的交点。

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自由度为1的周转轮系，称为行星轮系。

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自由度为1的周转轮系称为行星轮系。

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轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

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