自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）
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反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使（）或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
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系统的输入量是指（）。一般输入量有两种：（）和扰动量。后者按来源不同又可分为（）和（）。
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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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给定值按照实现安排好的开展规律进行变化的控制系统是（即程序控制系统）（）
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按动机产生和作用的时间规律来划分，动机可分为（）。
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文件按信息流向可分为输入文件、（）文件和（）文件。
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给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是（）
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火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
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