火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。

同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（　）.

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。

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如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

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自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。

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利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。

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控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r（t）=at（为任意常数）。证明：通过适当地调节Ki的值，该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。

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