二阶系统当0<ζ<1时，若增加ζ，则输出响应的最大超调量σ_p将（）。

二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

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典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

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典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0.5时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

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当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

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典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。

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二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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二阶系统在单位阶跃信号作用下当ξ=0时系统输出为等幅振荡（）

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当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

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二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

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