若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。
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闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。
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若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。
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若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。
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用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
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当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。
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二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
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当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）
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根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
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