闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。

在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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已知反馈系统的开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

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线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

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线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

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某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。

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已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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