数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。

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数控机床按其伺服控制方式不同可分为（）。

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通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

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按照模具的操作方式分类，注射模具可以分为（）。

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数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

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按照换热设备热传递原理或传递方式进行分类可以分为以下几种主要形式：（）

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数控机床按进给伺服系统的类型分为（）、（）和（）。

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工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。

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开环控制的数控机床，通常使用（）为伺服执行机构。

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